近几年的车辆安全技术发展从此前的被动安全逐步向主动安全推进。作为收集信号、为处理器提供信息来源的传感器责任重大。目前市面上的传感器主要分为三种，即雷达传感器、红外光束以及视频摄像头。近日，斯巴鲁公布了使用彩色视频摄像头代替黑白摄像头作为传感器的EyeSight系统。

    EyeSight系统是斯巴鲁品牌的行车主动安全辅助系统，其源头要追溯至1989年。当时斯巴鲁便开始进行摄像头传感器的研究工作，两年后的1991年斯巴鲁在第29届东京车展上公布了主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist，缩写成ADA）”。1999年9月24日首次将ADA系统量产，搭载于第三代Legacy Lancaster ADA车型上。原厂在挡风玻璃内侧上方装设两具CCD摄像头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle DynAMIcs Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供给驾驶员。2004年该公司获得日立制作所麾下日立汽车系统公司（日立オートモティブシステムズ）的技术支援，结合后者的单眼式摄像头以及二家公司共同开发的影像处理系统软件，进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统。

    2010年此系统精进为EyeSight（ver.2），整合预警式自动刹停控制系统（Pre-Collision Braking Control）、预警式刹停协助系统（Pre-Collision Brake Assist System）、全速域自动巡航系统（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function），不过在夜晚、浓雾、大雨等不良天候甚至车头正朝着夕阳时，都有可能影响两具CCD摄像头的使用。另外，行驶在被积雪覆盖的路面时，镜头也无法判断车辆是否偏移车道。总括来说，当时的这套系统仅能当作辅助之用，驾驶人不能百分之百仰赖这套系统开车。这次我们要说的是其最新一代基于彩色摄像头的系统，下面就让我们看看新系统的特点。

特点一：收集更多路面信息

    新一代的系统在车内后视镜背面布置了两个彩色摄像头作为传感器，取代之前的双黑白摄像头。彩色影像会相比现在的黑白影像展示出更多路面信息以及细节，对距离的辨识更加精确、有效，根据官方公布的信息，其侦测范围也将更宽、侦测距离更远，相比现款能够提升40%。

特点二：可侦测速度差加大/设备占用面积减小

    新一代Eyesight系统对于侦测前方车辆的性能也有所提升，前方车辆的可侦测速度差从30km/h提升至48km/h。同时，得益于硬件系统的更新，车内后视镜背面的双摄像头所占面积减少了15%。

其他功能

    新一代的Eyesight还将整合行人侦测、自适应巡航（0-145km/h范围)、碰撞预警刹车以及车道偏移提示等功能。当车速30km/h以下，传感器侦测到车辆行驶前方的障碍物后，EyeSight系统能够让车子减速或者完全刹停，降低事故发生的可能性。在时速30km/h以上时，EyeSight系统能够在发现前方障碍物时启动自动刹车系统，但不是以刹停的方式而是适当减速，并能够在驾驶者没有做任何躲避措施的时候对车子进行制动。

    斯巴鲁的Eyesight系统其传感器采用双摄像头系统，它的成像原理就像是人类的双眼。这次采用彩色摄像头代替黑白摄像头可以收集更多的路面信息，同时还提高了对于距离的辨识能力以及侦测范围和侦测距离，这十分类似给眼睛动了个小手术。当然，由于这套系统的传感器还是基于摄像头，所以不良天气条件下的侦测能力还是它的弱项，想要保证行车安全还需驾驶员提高注意力。