现代汽车以及工业用途的（汽车、卡车、发电机）内燃机中大多都是四冲程循环的。因是尼古拉斯·奥托于1876年发明的，所以又叫奥托循环。汽油机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在进气行程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程内完成一个工作循环。