主动车道保持系统可以帮助驾驶员在无意中偏离车道的情况下，对驾驶员发出警报并帮助车辆修正方向。当车辆发生跑偏而驾驶员并未及时做出反应时，主动车道保持系统能利用车辆的ESP对偏移方向相对一侧的车轮施加制动力帮助车辆修正方向。

      同时通过声音和方向盘的震动提醒驾驶员。改进后的车道保持系统在侦测到与相邻车辆即将发生碰撞时，也能主动修正车辆方向。