汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘下方的，称之为怀挡。美国车怀挡较多。

 　　因换挡时将变速杆往怀中拨所以形象的称之为怀挡，挡位排列模式与普通自动挡的相同。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老君威等，德国奔驰也多有采用怀挡的，比如R、E、S、ML、GL等。