按照电动机不同的工作原理进行划分，以便于区别。

        按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作原理可划分：无刷直流电机和有刷直流电机。

        交流电机可分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理划分：可分为直流电机、异步电机、同步电机。

        异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

按用途分：有驱动电机和控制用电机。

按运转速度分：有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。

        电动汽车驱动电机需要有4-5倍的过载以满足短时加速或爬坡的要求；而工业电机只要求有2倍的过载就可以了。电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度的4-5倍，而工业电机只需要达到恒功率是基本速度的2倍即可。电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯设计，而工业电机只需根据典型的工作模式设计。电动汽车驱动电机要求有高度功率密度（一般要求达到1kw/kg以内）和好的效率图（在较宽的转速范围和转矩范围内都有较高的效率），从而能够降低车重，延长续驶里程；而工业电机通常对功率密度、效率和成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。电动汽车驱动电机要求工作可控性高、稳态精度高、动态性能好；而工业电机只有某一种特定的性能要求。电动汽车驱动电机被装在机动车上，空间小，工作在高温、坏天气、及频繁振动等等恶劣环境下。而工业电机通常在某一个固定位置工作。