"北汽集团"是原"北京汽车工业集团总公司"的简称，2000年9月改为现在的“北京汽车工业控股有限责任公司”，2010年11月更名为“北京汽车集团有限公司”。北京汽车股份有限公司（简称北汽股份公司）成立于2010年9月28日，由北京汽车集团有限公司、北京首钢股份有限公司、北京市国有资产经营有限责任公司、现代创新控股有限公司、北京国有资产经营管理中心和北京能源投资（集团）有限公司共同发起组成，公司注册资本56亿元，员工总数超过22000人，是北汽集团乘用车整车资源聚合和业务发展的平台，是北京市政府重点支持发展的企业。 北京吉普现已改制为北京奔驰（今后社会上将没有北京吉普车公司之称），北京奔驰、北京现代和北京福田都在"北汽控股"领导下称为"北京汽车工业三大版块"。

      北京汽车集团有限公司（简称“北汽集团”），总部在北京，是中国五大汽车集团之一，主要从事整车制造、零部件制造、汽车服务贸易、研发、教育和投融资等业务，是北京汽车工业的发展规划中心、资本运营中心、产品开发中心和人才中心。北汽集团以科学发展观为统领，按照“走集团化道路，实现跨越式发展”的新战略，进一步增强战略、运营、资本控制力。成功打造了整车制造、零部件发展、自主研发、服务贸易和改革调整等五大发展平台，是中国汽车产品门类最为齐全的汽车集团。

      早在1984年时即与当时的克莱斯勒公司(现戴姆勒克莱斯勒(DaimlerChrysler))合资成立北京吉普汽车有限公司，为中国汽车制造业的首家合资企业，生产切诺基越野车，但此后公司的年销售额平均只有8,000辆，最高年份不超过3万辆。

      公司与韩国第一大汽车制造商现代汽车（05380.KS）日前达成协议，组建合资汽车生产厂，双方各持50%的股权。后者至2005年前将在中国投资4.30亿美元。合资厂将开始制造现代的Sonata和 ElantraXD两款车型。年计划产能为20万辆。 1958年北京汽车制造厂建厂投产“井冈山”牌小轿车开始，北京汽车工业发展逐渐提速。北汽实现产销汽车第一个100万辆，历时35年；实现第二个100万辆，历时8年；而完成了第三个100万辆，只用了3年多；前8个月，北汽集团33.92万辆的产量已相当于2003年全年的产量，超越长安、东风位列国内汽车集团第三位。

      2004年10月，北京吉普奔驰轿车项目生产的首批奔驰轿车正式下线；年内，北汽福田与奔驰公司的商务车合作项目正式对外公布；此外，北汽福田申报的第五个商用车品牌———欧威客车获批，北汽集团产品系列将进一步得到完善。

      北京汽车工业控股有限公司位居中国轻型货车制造商前五位，由北京汽车工业集团总公司和北京内燃机厂于2001年5月共同改制组建而成。

      2009年12月14日，北京汽车完成了对瑞典萨博汽车公司相关知识产权的收购工作。北京汽车将以高端品牌萨博的先进技术为基础，开辟中国汽车产业的全新格局。