轮胎
前后轮制动类型
在刹车的时候，前轮制动对整车的贡献有85%，远超后轮制动的贡献。前制动器一般分为鼓式和盘式两种。在一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采用普通盘制动。如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动。
鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。近三十年中，鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
轿车鼓式制动器一般用于后轮(前轮用盘式制动器)。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车(停车)制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板(美式车)拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动;松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
鼓式制动器缺点
鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。
3盘式刹车
由于车辆的性能与行驶速度与日俱增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。盘式制动器又称为碟式制动器。它由液压控制，一般由合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。盘式制动器按材料结构可分为普通盘式、通风盘式以及陶瓷盘式。其主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，非常适合在冬季和恶劣路况下行车。
工作原理
盘式刹车是以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，使汽车减速或是停止。
盘式刹车的优点
1.一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数的影响小，稳定;
2.水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快;
3.在制动力相同的情况下，尺寸重量较小;
4.制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大的影响制动器间隙;
5.容易实现间隙自动调整;
6.制动盘轴向尺寸小，便于布置在前轮。
盘式刹车的缺点：
1.制动效能低，因此需要较高的管路压力;
2.兼用作驻车制动器时，需要加装复杂的传动装置，用在后轮时受到限制。
3.难以避免尘污和锈蚀
4.盘式刹车的缺点：因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。
5.刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。
通风盘
通风刹车盘内部是中空的，汽车在行使当中冷空气可以从中间穿过，使空气对流，达到散热的目的。从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，这些洞空是经一种特殊工艺(slotteded & drilled) 制造而成，因此要比普通盘式散热效果好许多。由于制造工艺与成本的关系，一般中高级轿车中普遍采用前通风盘、后普通盘的制动片。部分高级轿车采用前后通风盘。而经济型轿车大多采用前盘后鼓式制动片(刹车片)。由于车辆的安全需求与成本下降，在前轮使用通风盘正在逐步取代使用实心盘。
陶瓷刹车盘并非就是普通陶瓷，而是在1700度高温下碳纤维与碳化硅合成的增强型复合陶瓷。陶瓷盘的重量只有普通铸铁盘的一半不到，举个例子，采用陶瓷刹车的SLR MCIAREB,其前轮刹车盘直径为370mm但重量仅为6.4公斤。而采用普通刹车盘的CL-CLASS其前盘直径为360mm但重量高达15.4公斤。
更轻的刹车盘就意味着悬挂下重量的减轻。这令悬挂系统的反应更快，因而能够提升车辆整体的操控水平。另外，普通的刹车碟容易在全力制动下因高热产生热衰退，而陶瓷刹车盘能有效而稳定的抵抗热衰退，其耐热效果比普通刹车盘高出许多倍，还有，陶瓷碟在制动最初阶段就立刻能产生最大的刹车力，因此甚至无需刹车辅助增加系统，而整体制动比传统刹车系统更快、距离更短、为了抵抗高热，在制动活塞与刹车衬块之间有陶瓷来隔热，陶瓷刹车碟有非凡的耐用性，如果正常使用是终生免更换的，而普通的铸铁刹车碟一般用上几年就要更换。
4通风盘
通风刹车盘内部是中空的，汽车在行使当中冷空气可以从中间穿过，使空气对流，达到散热的目的。从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，这些洞空是经一种特殊工艺(slotteded & drilled) 制造而成，因此要比普通盘式散热效果好许多。由于制造工艺与成本的关系，一般中高级轿车中普遍采用前通风盘、后普通盘的制动片。部分高级轿车采用前后通风盘。而经济型轿车大多采用前盘后鼓式制动片(刹车片)。由于车辆的安全需求与成本下降，在前轮使用通风盘正在逐步取代使用实心盘。
5陶瓷盘
更轻的刹车盘就意味着悬挂下重量的减轻。这令悬挂系统的反应更快，因而能够提升车辆整体的操控水平。另外，普通的刹车碟容易在全力制动下因高热产生热衰退，而陶瓷刹车盘能有效而稳定的抵抗热衰退，其耐热效果比普通刹车盘高出许多倍，还有，陶瓷碟在制动最初阶段就立刻能产生最大的刹车力，因此甚至无需刹车辅助增加系统，而整体制动比传统刹车系统更快、距离更短、为了抵抗高热，在制动活塞与刹车衬块之间有陶瓷来隔热，陶瓷刹车碟有非凡的耐用性，如果正常使用是终生免更换的，而普通的铸铁刹车碟一般用上几年就要更换。